Commande d'un moteur à courant continu par microcontrôleur
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Date
2018
Authors
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
L’Objectif du projet est atteint, la carte électronique réalisée nous permet la commande de vitesse du moteur à courant continu ainsi que le changement du sens de rotation du moteur. Elle dispose de tout l’interfaçage de commande et de puissance nécessaire.
Nous avons réalisé une carte de commande et de régulation pour la génération d’un signal PWM à base d’un PIC 16F876A et aussi à base d’une carte arduino.
Le changement du sens de rotation du moteur a été assuré par un convertisseur statique qui est le hacheur, ce dernier est présenté par le circuit L298N et commander par un signal PWM pour faire varier la vitesse du moteur.
Nous avons appliquée une commande PID pour la régulation de la vitesse d’un moteur à courant continu qui pouvait offrir de bonnes performances, que ce soit au niveau de la précision, du temps de réaction, du dépassement, ou de la stabilité.
Ce travail nous a permis d’acquérir une expérience enrichissante dans le domaine de la régulation des moteurs éclectiques, pour mettre en pratique les connaissances acquises durant nos études
Des améliorations peuvent être apportés à ce travail afin de le perfectionner et de l’enrichir