Etude du comportement dynamique des multirotors coaxiaux
| dc.contributor.author | Toreche, Mohamed Amine | |
| dc.date.accessioned | 2019-01-06T10:32:16Z | |
| dc.date.available | 2019-01-06T10:32:16Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | Ce travail a pour objet l’étude du comportement dynamique des multirotors. Deux modèles sont utilisés : un modèle basé sur la méthode de Rayleigh-Ritz et l’autre sur la méthode des éléments finis. Un programme en langage MATLAB a été élaboré pour réaliser des simulations basées sur le premier modèle, tandis que pour le deuxième, un programme open source a été utilisé. Des simulations sur une configuration de multirotor pour différents rapports de vitesses de ses rotors et pour des caractéristiques de rigidité et d’amortissement de palier différentes ont été réalisées. Une comparaison des résultats issus des deux modèles par rapport à des résultats de référence a montré le degré de validité de chacun des deux modèles | ar |
| dc.description.sponsorship | Bouziani Ryad | ar |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/7685 | |
| dc.language.iso | fr | ar |
| dc.publisher | Université Oum El Bouaghi | ar |
| dc.title | Etude du comportement dynamique des multirotors coaxiaux | ar |
| dc.type | Other | ar |