Etude du comportement dynamique des multirotors coaxiaux
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Date
2016
Authors
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
Ce travail a pour objet l’étude du comportement dynamique des multirotors. Deux
modèles sont utilisés : un modèle basé sur la méthode de Rayleigh-Ritz et l’autre sur la
méthode des éléments finis. Un programme en langage MATLAB a été élaboré pour réaliser
des simulations basées sur le premier modèle, tandis que pour le deuxième, un programme
open source a été utilisé. Des simulations sur une configuration de multirotor pour différents
rapports de vitesses de ses rotors et pour des caractéristiques de rigidité et d’amortissement de
palier différentes ont été réalisées. Une comparaison des résultats issus des deux modèles par
rapport à des résultats de référence a montré le degré de validité de chacun des deux modèles