Exploitation automatique de la Signalisation routière
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Date
2016
Authors
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Publisher
Université Larbi Ben M'hidi
Abstract
Dans ce travail il s’agissait de développer une application pour une conduite de
véhicule assistée automatiquement. Elle permet de suppléer aux défaillances du conducteur,
en interprétant en temps réel les plaques de signalisation qui se trouvent au bord de la route et
émet un signal sonore ou vocal pour attirer l’attention du conducteur.
Les simulations ont été faites sur des images de synthèse. On aurait aimé faire un test
sur des images réelles, c’est-à-dire obtenues à partir d’une caméra montée sur un mobile.
Malheureusement à ce niveau de notre travail cela n’a pas été possible
Pour faire l’identification des plaques on a fait appel à des paramètres simples tels que
la surface et le périmètre des objets à identifier. Les résultats obtenus montrent que notre
choix a été assez judicieux puisque nous sommes arrivés à discriminer les différents objets.
Pour la reconnaissance du contenu de la plaque, nous sommes contentés là aussi à
utiliser une métrique simple pour la mesure de ressemblance entre les images. On l’a utilisé
pour faire la différence pixel à pixel entre les deux images et pour la différence entre les
coefficients DC des deux images à comparer. Là aussi les résultats sont assez probants
puisque nous arrivons à reconnaitre le contenu des plaques y compris celles dont la surface
utile est occultée pratiquement à 50%.
Le programme est écrit à l’aide de Matlab, duquel on a emprunte beaucoup de
fonctions préexistantes