Contribution à l’étude conceptuelle et dynamique du robot Ortho-glide

dc.contributor.author	Rahim, Mohamed Hamza
dc.date.accessioned	2019-01-07T05:23:24Z
dc.date.available	2019-01-07T05:23:24Z
dc.date.issued	2018
dc.description.abstract	Le Travail développé dans ce mémoire concerne la modélisation géométrique, cinématique et dynamique d’un robot parallèle appelé Orto-glide [Gue03]. Ce type de robot fait partie de la classe des robots rigide parallèles comportant des chaînes fermées complexes. Nous présentons en premier lieu une étude détaillée sur les modèles géométrique, cinématique. En deuxième lieu on propose une conception du robot sur le logiciel solide-works permettant ainsi de recueillir les données inertielles nécessaire pour le calcul des forces sur le robot par l’utilisation du formalisme de newton-euler. Les résultats de la simulation obtenus par la réalisation d’un programme sur matlab-simulink confirment la validité de la modélisation et la conception proposée	ar
dc.description.sponsorship	Mahfoudi Chawki	ar
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/7719
dc.language.iso	fr	ar
dc.publisher	Université Oum El Bouaghi	ar
dc.subject	Robots parallèle	ar
dc.subject	Orto-glide	ar
dc.subject	Modélisation cinématique	ar
dc.subject	Dynamique	ar
dc.subject	Conception	ar
dc.title	Contribution à l’étude conceptuelle et dynamique du robot Ortho-glide	ar
dc.type	Other	ar

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