Commande Par Mode Glissant de la machine synchrone à aimants permanents
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Date
2015
Authors
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
Le Travail présenté s’inscrit dans le domaine de la commande des machines
synchrones à aimants permanents. Etant donné que l’asservissement de la vitesse
représente le principal levier de commande d’un tel moteur, nous avons centré notre
travail sur l’étude et l’analyse des performances de l’asservissement de vitesse de la
machine synchrone à aimant permanent alimentée par un onduleur commandé par la
technique MLI et commandée par le réglage par mode glissant.
Dans le premier chapitre, nous sommes passés à la modélisation de la machine
synchrone à aimants permanents dans le repère de Park (d, q) qui permet la mise sous
forme D’équation d’état de la machine alimentée en tension. A partir de là, nous avons
validé le modèle mathématique dans un environnement MATLAB/SIMULINK. A la fin
de ce chapitre, nous avons donné les résultats de simulation de la machine synchrone à
aimants permanents.
Cet chapitre présente l’étude de la modélisation d’onduleur commandé par MLI,
Le choix de cette commande nous a permis d’optimiser le fonctionnement de la MSAP
en éliminant le maximum d’harmonique de rang faible.
La commande par mode glissant à fait l’objet d’un deuxième chapitre, c’est une
commande robuste liée aux systèmes à structures variables, dont le but est de palier les
inconvénients des commandes classiques, vu que la commande a structures variables est
par nature une commande non linéaire et que leur loi de commande se modéfié d’une
manière discontinue.
L’avantage de cette technique de régulation est la simplicité de mise en oeuvre
et la robustesse par rapport aux perturbations et aux incertitudes du système. Cependant
le principal inconvénient du réglage par mode glissant réside dans l’existence d’une loi
de contrôle discontinu produisant l’effet de Chattering.
Le dernier chapitre présent l’application de la commande par mode de
glissement de la machine synchrone à aimant permanent et à la fin de ce chapitre on a
donné les résultats de Simulation.
Finalement, on peut conclure que la commande par mode glissant montre de
bonnes performances en suivi et en régulation de la vitesse (rapidité de réponse sans
dépassement, sans erreur statique et un rejet de perturbation instantané).