Application de la Commande de rejet de perturbation sur un système multimachine
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Date
2013
Authors
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Publisher
Université Larbi Ben M'hidi
Abstract
Divers procédés de fabrication continue et de transport de bande (papier, textile,
plastique et métal), qui constituent des Systèmes Multimachines Multiconvertisseurs
(SMM), débouchent sur une problématique commune : assurer la qualité du traitement et
du rembobinage d'un produit. Dans cette optique, il convient de considérer deux
grandeurs comme capitales, la vitesse de défilement et la tension exercée sur le produit
tout au long de sa fabrication qui conditionnent la concentration des produits à appliquer
pour le traitement de surface et la synchronisation des étages de traitement.
Dans cette industrie, l’objectif principale est de surveiller et commander la tension
de la bande dans la limite désirée (la maintenir constante) à chaque zone de traitement,
elle doit être efficace à n’importe quelle phase de vitesse des machines, y compris
l’accélération, le régime permanent et la phase de décélération pour assurer une qualité
uniforme du produit et éviter les bris.
Dans ce travail, une nouvelle méthodologie pour la commande des systèmes
multimachines/multiconvertisseurs est décrite. Elle est basée sur la commande de rejet
de perturbation active (CRPA). Cette approche estime les perturbations en utilisant un
observateur non linéaire d'état étendu (ESO) et compensé au cours de chaque période
d'échantillonnage pour respecter les contraintes opératoires de ces systèmes (SMM) et
améliorer leurs performances. La stratégie de commande développée est validée en
simulation sous Matlab/Simulink et SimPower Systems sur un SMM comportant de deux
à cinq moteurs