Modélisation, conception et réalisation d’un quadri-rotor
| dc.contributor.author | Laouadi, Omar | |
| dc.contributor.author | ZERROUKI, Nadjib | |
| dc.contributor.author | KHADRAOUI, Amar | |
| dc.date.accessioned | 2021-11-09T08:41:10Z | |
| dc.date.available | 2021-11-09T08:41:10Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description.abstract | Dans ce travail la commande proportionnelle intégrale dérivée est adopté pour assurer une bonne stabilité du quadri-rotor. Au début, nous avons décrit comment utilisé le formalisme de Newton- Euler pour obtenir le modèle mathématique qui décrit le mouvement du quadri-rotor. Ensuite, nous avons synthétisé une loi de commande de type PID dont les paramètres sont trouvés par la méthode d’essai-erreur. Dans la partie simulation nous avons montré que l’utilisation de cette méthode permet d’aboutir à une bonne stabilité du quadri-rotor. Par contre, Dans la partie pratique, puisque la stabilité du quadri-rotor n’est pas satisfaisante, nous avons conclu que la méthode d’essai-erreur est limitée. | ar |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/11893 | |
| dc.language.iso | fr | ar |
| dc.publisher | Université Oum El Bouaghi | ar |
| dc.subject | quadri-rotor | ar |
| dc.subject | commande PID | ar |
| dc.subject | méthode essai-erreur | ar |
| dc.title | Modélisation, conception et réalisation d’un quadri-rotor | ar |
| dc.type | Other | ar |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- These_masterLouadi25.10.2021.pdf
- Size:
- 8.51 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Modélisation, conception et réalisation d’un quadri-rotor
License bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: