Modélisation, conception et réalisation d’un quadri-rotor

dc.contributor.authorLaouadi, Omar
dc.contributor.authorZERROUKI, Nadjib
dc.contributor.authorKHADRAOUI, Amar
dc.date.accessioned2021-11-09T08:41:10Z
dc.date.available2021-11-09T08:41:10Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractDans ce travail la commande proportionnelle intégrale dérivée est adopté pour assurer une bonne stabilité du quadri-rotor. Au début, nous avons décrit comment utilisé le formalisme de Newton- Euler pour obtenir le modèle mathématique qui décrit le mouvement du quadri-rotor. Ensuite, nous avons synthétisé une loi de commande de type PID dont les paramètres sont trouvés par la méthode d’essai-erreur. Dans la partie simulation nous avons montré que l’utilisation de cette méthode permet d’aboutir à une bonne stabilité du quadri-rotor. Par contre, Dans la partie pratique, puisque la stabilité du quadri-rotor n’est pas satisfaisante, nous avons conclu que la méthode d’essai-erreur est limitée.ar
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/11893
dc.language.isofrar
dc.publisherUniversité Oum El Bouaghiar
dc.subjectquadri-rotorar
dc.subjectcommande PIDar
dc.subjectméthode essai-erreurar
dc.titleModélisation, conception et réalisation d’un quadri-rotorar
dc.typeOtherar
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Modélisation, conception et réalisation d’un quadri-rotor
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