Commande par mode glissant sans modèle: Etude et applications
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Date
2023
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Publisher
Université d'Oum El Bouaghi
Abstract
Ce travail présente une étude comparative entre la commande par mode glissant (SMC) basée sur un modèle du systeme et un nouveau type de commande SMC de qui ne nécessite aucune connaissance du modèle du système. La commande SMC sans est uniquement basée sur les entrées de commande précédentes et les mesures des états pour générer la mise à jour du signal commande. La seule connaissance requise pour développer la loi de commande est l'ordre du système et les limites du gain d'entrée de commande. Le gain de commutation, qui est nécessaire pour conduire les états du système vers la surface de glissement en présence des perturbations et des incertitudes, est calculé à l'aide de la théorie de stabilité de Lyapunov, assurant ainsi une stabilité asymptotique en boucle fermée. Des simulations sont effectuées, à l'aide de problèmes de commande du 1er et du 2nd ordre, pour tester les performances de la nouvelle loi de commande.