قسم الهندسة الكهربائية
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Item Etude et simulation d'un panneau solaire photovoltaique raccordé au réseau électrique(Université Larbi Ben M'hidi O.E.B, 20-07) Djebbari, ManalCe travail présente un système de génération photovoltaïque, et traite le raccordement d’un système photovoltaïque au réseau électrique triphasé. Ce système injecte de l’énergie solaire au réseau électrique comme une puissance active. Cette injection s’effectue à travers un système de conversion à un étage, composé d'un convertisseur continu-continu (Boost) et un onduleur continu alternatif. Le contrôleur MPPT est appliqué pour la poursuite du point de puissance maximale du système PV dans des conditions normales d'éclairement et de températureItem Commande optimale des convertisseurs DC-DC(Université Oum El Bouaghi, 2009) Messaoudi, Fatima Zohra; Bouhraoua, AbidaDans ce travail, nous avons considéré le problème de la commande des convertisseurs DC-DC du point de vue de la théorie de la commande linéaire, et plus spécifiquement la commande optimale. La modélisation et la linéarisation nous permettent, de comprendre les caractéristiques globales et locales du fonctionnement en boucle ouverte de ces convertisseurs. La commande LQR associée à un observateur a présenté une solution simple et efficace au problème de la commande des convertisseurs DC-DC. Cependant, elle s’avère sensible aux bruits de mesure. La commande LQG fournie une alternative plus appropriée et plus élégante aux problèmes de la commande et de l’estimation optimales avec prise en compte des effets des bruits dans le calcul du filtre de Kalman. Le présent travail est proposé, à tire indicatif, pour quatre convertisseurs DC-DC d’ordre 2 et d’ordre 4 SISO et MIMO, mais il peut être facilement étendu à d’autres types de convertisseurs. Puisque l’implémentation s’opère toujours en discret, il est utile de penser que ce travail peut être reprit dans le contexte de la commande optimale discrèteItem Implantation de la Commande FOC Optimisée d’une Machine asynchrone en vue d’explorer le variateur de fréquence VECTOR 8200 de Lenze(Université Oum El Bouaghi, 2009) Derghal, Abd AllahDans ce mémoire, nous avions comme but l’exploration des capacités de la plate forme didactique Vector 8200 de LENZE destinée à commander une machine asynchrone triphasée. En premier lieu, nous avons dégagé un modèle mathématique de la machine asynchrone sans et avec pertes fer en s’appuyant sur la transformation de Park en vue de sa simulation. En second lieu, nous avons procédé à une identification expérimentale de la machine asynchrone à cage d’écureuil en tenant en compte : les pertes fer, l’effet de peau et la saturation du circuit magnétique. L’ensemble machine, redresseur, filtre, et onduleur ont été bien modélisé et validé par simulation. Enfin, nous avons exploité l’association machine-convertisseur de fréquence dans une application courante qui est l’autopilotage. Bref, nous pouvons dire que le variateur de vitesse avec onduleur de tension à M.L.I associé à un moteur asynchrone à cage, est une solution d’entraînement offrant de nombreux atouts, ce qui en fait la solution de référence en faibles et moyennes puissances. - Elle offre une grande souplesse de fonctionnement (régulation fine de vitesse, démarrage et arrêt progressifs), de grandes performances dynamiques et se prête naturellement à l’automatisation des processus. - L’installation est aisée (le variateur se raccorde électriquement entre le moteur et son alimentation). - Grâce aux progrès de la commande implantée dans ces types de variateurs, les performances de la machine asynchrone ont permis à cette dernière de s’imposer dans les applications qui utilisaient les moteurs à courant continu.Item Unit Comitment appliqué au réseau Algerien(Université Oum El Bouaghi, 2009) Torche, Abla; Layaida, AhlemDans ce travail, on a testé la méthode de la relaxation de Lagrange .les résultats de cette méthode sur le réseau algérien sont satisfais les contraintes qui impose le problème d’UCItem Modélisation et identification paramétrique en ligne d'un système dynamique(Université Oum El Bouaghi, 2009) Hakem, Moussa; Chibane, Djamel EddineL’Identification paramétrique c’est l’opération qui permet de définir un modèle mathématique d’un procédé (système), et la mise en oeuvre d’un système performant de régulation. Dans ce mémoire, nous avons étudié et simulé le problème d’identification paramétrique par la méthode des moindres carrés récursifs. Une application de cette méthode en ligne sur la machine à courant continu est présentée. Les principes de l'identification des modèles dynamiques de procédés, la structure de ces modèles et la méthode PEM (Prediction-Error identification Method), sont présentés dans le premier chapitre. Dans le second chapitre, nous avons présenté la méthode des moindres carrés récursifs et on s’est intéressé plus particulièrement au choix du gain d’adaptation. En suite, nous avons élaboré un programme sous MATLAB pour l’identification paramétrique en utilisant la méthode des moindres carrés récursifs. L’utilisation de cet algorithme a permis l’identification en ligne des paramètres d’une équation différentielle du 2éme ordre. Une application de cette méthode en ligne sur la machine à courant continu est ensuit présentée pour montrer l’utilité de cette approche pour l’identification paramétrique des procédés réels. Les résultats obtenus ont montré les performances caractéristiques de la méthode des moindres carrés récursifs lorsqu’elle est implémentée en ligne. Enfin, nous espérons avoir contribué efficacement dans l'avancement des problèmes liés à l’identification des paramètres des systèmes à partir à cette méthodeItem Qualité de l'énergie electrique et norme IEEE-519(Université Oum El Bouaghi, 2009) Bouacida, Farida; Zebiri, ManelLe But de ce travail est de comprendre ce qui est la qualité de l’énergie électrique, et connaître la norme IEEE 519. Pour atteindre cet objectif nous avons effectue un certain nombre de mesures en utilisant différentes appareillages (camera infra rouge electro-pince …) ces mesures nous ont permis de déceler les défauts qui influent sur la qualité de l'énergie. Pour ce qui est de la norme IEEE 519 il nous a été possible d'avoir des effleurissements sur cette normes qui rappelons le, nous indique les limite concernons les harmonique. Enfin et en tenant compte des résultats obtenus nous pouvons dire que pour avoir une bonne qualité de l'énergie électrique on doit : -S'informer sur l'évolution des normes et des réglementations en matière de qualité d'énergie électrique et de respect de l'environnement. -Réaliser une installation ou un équipement en intégrant les aspects suivants : respect des règles de protection des personnes et des biens, sûreté de fonctionnement et viabilisation, cohabitation courants faibles et courants forts. - Optimiser le management des coûts de l'énergie électrique. -Réaliser une amélioration de la qualité de l'énergie électrique consommée/fournie avec préparation et réalisation d'une campagne de mesures, limitation des perturbations d'une installation -Rédiger un rapport détaillé et proposer des solutions chiffrées et pertinentes.Item Modélisation et commande d'un onduleur MLI(Université Oum El Bouaghi, 2009) Adjimi, Nadia; Belaidi, WahibaLe Travail présenté dans ce mémoire s’est porté sur l’étude des onduleurs de tensions en pont triphasé commandé par MLI. Les objectifs exposés étaient en premier point: la représentation des différents types des onduleurs et leurs applications, ainsi que leurs modélisation de fonctionnement. tout en montrant leur principe pour différentes commandes (commande par signaux carrées et commande par MLI). Et en deuxième point le travail consistait à choisir parmi les stratégies disponibles de régler à la fois l’amplitude et la fréquence en gardant la source continue constante (pont à diode). Ils sont basés sur la bande de réglage et le taux d’harmonique des tensions de sorties. En dernier point nous avons exposés une étude comparative entre ces différentes stratégies. Les résultats de simulation obtenus, sont très satisfaisants et s’adaptent avec le fonctionnement de l’onduleur de tension en pont triphasé,suivant le type de commande appliquée. Pour la suite de ce travail, nous proposons l’application des onduleurs de tensios commandés par MLI : - aux convertisseurs statiques triphasés, fonctionnant en régime transitoire, - pour l’étude des associations convertisseurs statiques-machines à courant alternatif (cas de l’association onduleur - moteur asynchrone), avec d’autres techniques de commande afin d’améliorer leurs performancesItem Modélisation et minimisation des pertes de la machine à reluctance variable(Université Oum El Bouaghi, 2009) Balouli, Khayreddine; Merrakchi, AmmarLe Travail présenté dans ce mémoire porte sur la modélisation et la minimisation des pertes d'une machine à réluctance variable. Nous avons commencé ce mémoire en donnant un bref aperçu sur les différentes structures de la machine à réluctance variable et leur fonctionnement. Nous avons ensuite développé le modèle dynamique de la machine à réluctance variable à stator lisse et rotor massif dans le référentiel de Park ainsi que le modèle du convertisseur qui est utilisé pour l'alimentation de la machine. Ce modèle a été validé par une simulation en SIMULINK sous MATLAB. Les résultats de cette simulation ont montré que les grandeurs électromagnétiques dans le repère de Park sont des constantes après un régime transitoire qui dure quelques secondes. En ce qui concerne les grandeurs mécaniques, la vitesse demeure constante en dépit de la charge par contre le couple suit la charge appliquée à la machine. Pour l’amélioration du rendement de la MRV, qui s’avère relativement médiocre et surtout quand la charge est faible, ce qui nous oblige à minimiser les pertes totales de la machine. La minimisation des pertes de la machine à réluctance variable est basée sur la recherche du courant optimal en deux étapes ; qui consiste à différencier les pertes totales par rapport à courant direct tout en conservant le couple et la vitesse constants. Ainsi on obtient un modèle avec pertes minimisées. Ce dernier modèle a été également validé par simulation dans un environnement MATLAB. Les résultats de simulation ont montré que les pertes de ce modèle par rapport au premier modèle sans pertes ont été relativement réduites. D’après cette étude, on peut conclure que l’objectif visé est pratiquement atteint et on suggère que ce travail soit complété dans ce domaine par d’autres techniquesItem Modélisation d’une machine à réluctance variable de type « 6/4 » par la méthode numérique des éléments finis(2009) Guidoum, Fatima; Didi, HibaLe But principal de ce projet est d’étudié le fonctionnement d’un moteur à réluctance variable par un modèle numérique basé sur la méthode des éléments finis. Nous avons commencé notre travail par un aperçu général sur ce moteur et leur principe de fonctionnement. Pour le choix d’une structure de ce moteur, on a préféré de faire le choix d’une structure présentant une simple géométrie qui est « 6/4 ». Les méthodes numériques sont simples à implanter sur ordinateur. Ainsi la méthode des éléments finis est bien adaptée aux problèmes qui ont des géométries complexes et non linéarité des matériaux. C’est ce qui a étendu son utilisation à plusieurs domaines, en particulier, à la simulation des phénomènes électromagnétiques, seulement sa mise en oeuvre est ainsi compliquée. En élaborant un programme sous l’environnement Matlab, on a pu simuler en 2D un moteur à réluctance variable par la méthode des éléments finis et d’analyser le fonctionnement de ce moteur à travers la présentation de la répartition du champ magnétique dans la structure du MRV et suivant la position du rotor. Et cela, est du à la variation de la perméance selon la position du rotor où elle augmente lorsque une dent du stator s’approche de la dent du rotor et décroît lorsque une dent du rotor en face à une encoche du stator.Item Approche fréquentielle pour l’analyse et la commande des convertisseurs DC-DC(Université Oum El Bouaghi, 2010) Ounis, FatehLors de notre travail nous avons étudié et simulé divers correcteurs, et leurs influences sur le comportement des convertisseurs DC - DC. La boucle de courant elle est efficace de point de vu performances (surtout temps de réponse), mais pour commander les interrupteur il faut des capteur de courant (rend le système encombrent, et cher plus), ainsi le signal de commande en courant et difficile à engendrer. La boucle de tension facile à manipuler, et la commande en tension des interrupteurs est préférable, puisque la tension est simple à capter, et facile pour engendrer le signal de commande, mais le seul problème réside dans le temps de réponse qui est un peu lent par rapport à celui obtenu par le mode courant. Dans cette étude nous n’avons pas considéré les incertitudes sur les paramètres des convertisseurs. Pour prendre en compte l’effet de ces incertitudes, il faut passer dans le domaine de la commande robuste. Dans ce cas, il faut trouver le régulateur capable de produire les performances désirées pour toutes les combinaisons possibles des paramètres et les fonctions de transfert ainsi engendrées. Un autre point qui revient toujours, c’est la version discrète du régulateur susceptible d’être implantée sur calculateur. Pour ce problème, il y a deux points de vue. Premièrement, faire la conception dans le domaine continu et discrétisé le régulateur obtenu pour l’implantation, en considérant que la période d’échantillonnage est assez petite pour que les performances restent proches du continu. Deuxièmement, discrétiser la fonction de transfert du convertisseur et faire la conception entièrement en discret. Finalement, il reste toujours un souhait non satisfait qui est l’implantation pratiqueItem Etude sur les Microcontroleurs PIC16Fxx et le SAB80c535. Application implementation d'un régulateur PI sous le PIC16F877(Université Larbi Ben M'hidi, 2010) Bouziani, HaceneDans ce mémoire on a présenté une description des microcontrôleurs de la famille PIC16Fxx de MICROCHIP et le SAB80C535 de Siemens. Le Travail présente l'application des microcontrôleurs dans l'automatique à travers la commande en boucle fermée d'un circuit RC. Dans le futur on suggère l'application des ces circuits pour un système physique avec l'implémentation d'un capteur approprié et pour un système non linéaire tout en adoptant une loi de commande non linéaireItem Commande de la Machine asynchrone par l'IFT (Interactive Feedback Tuning)(Université Larbi Ben M'hidi, 2010) Dahdouh, AbdennaceurDans ce projet, nous avons étudié et appliqué une nouvelle méthode de synthèse en ligne des contrôles d’un moteur asynchrone. Cette méthode est connue sous le nom de ‘’Itérative Feedback Tuning’’. Elle consiste à identifier les paramètres optimaux du contrôleur utilisé dans la boucle fermée sans avoir recours à l'identification du modèle mathématique qui régit le système à contrôler. Elle est basée sur les informations collectées en ligne en boucle fermée et l'utilisation de l'algorithme du gradientItem Méthodologies d’analyse des montages redresseurs(2010) Boucha, Assia; Benayad, AidaCe travail est consacré à l’étude des montages redresseurs qui assure la conversion de l’énergie électrique alternative en continue car la consommation de l'énergie électrique est très répondue en courant continu, pour cela les redresseurs sont les plus utilisés. Mais le besoin croissant induit automatiquement une multiplication de ces équipements, qui, à leurs tours provoquent des perturbations, de plus en plus présentes sur le réseau. Cependant, la pollution des réseaux est d'autant plus importante que le nombre de ces convertisseurs est plus élevé. Ce travail nous a permis de découvrir de prés la richesse des montages redresseurs en allant du simple montage monophasé mono alternance non commandé au montage triphasé double alternance entièrement commandé débitant sur différentes charges actives et passives avec prise en compte de quelques phénomènes surgissant leurs fonctionnement comme l’empiètement. La méthodologie présenté est simple, d’abord on donne le montage utilisé, ensuite une analyse s’impose pour clarifier le fonctionnement du montage, le tracé des courbes de quelques caractéristiques qui nous paraissent importantes comme le courant et la tension de la charge, ensuite le calcul de quelques grandeurs essentiels comme la valeur moyenne, la valeur efficace, le facteur de forme,… pour caractériser la qualité de l’énergie mise en jeu. Ces convertisseurs provoquent une dégradation du facteur de puissance du réseau et génèrent des courants très riches en harmoniques. Une des solutions les plus efficaces pour corriger ces inconvénients est l'utilisation d'un onduleur triphasé ayant pour but, de dépolluer le réseau et de compenser l'énergie réactive. Ce qui nous permet d'avoir un réseau plus stableItem Modélisation d'un système énergétique hybride (Photovoltaïque + Batterie)(Université Oum El Bouaghi, 2010) Fedloun, Fadila; Belkadi, NawelL’Objectif de ce travail était l’étude de la modélisation d’un système hybride (photovoltaïque –batterie). La modélisation des différents composants a été réalisée. Les résultats obtenus ont permis de montrer une bonne simulation concernant le panneau photovoltaïque ainsi que l’élément de stockage. L’association de ces composants pour former le modèle complet exige beaucoup du temps et une étude technico-économique du système hybride. Dans le premier chapitre,on a présenté un petit aperçu sur les systèmes hybrides de production d’énergie électrique et les différentes combinaisons que les constitut ,ensuite on a introduire une modélisation d’un système hybride (Photovoltaïque – batterie) pour la production de l’énergie en site isolé dans le deuxième chapitre, enfin on a présenté une simulation de notre système hybride basant sur la modélisation d’un panneau photovoltaïque et sur le modèle de batterie au plomb pour obtenu les résultat de simulationItem Commande prédictive des convertisseurs DC-DC(Université Larbi Ben M'hidi, 2010) Fethi, OunisDans ce travail, nous avons considéré le problème de la commande des convertisseurs DC-DC du point de vue de la théorie de la commande linéaire, et plus spécifiquement la commande prédictive. La modélisation et la linéarisation nous permettent, de comprendre les caractéristiques globales et locales du fonctionnement en boucle ouverte de ces convertisseurs. La commande prédictive nous a fourni une solution simple et efficace au problème de la commande des convertisseurs DC-DC. Le présent travail est proposé, à tire indicatif, pour cinq convertisseurs DC-DC d’ordre 2 SISO, mais il peut être facilement étendu à d’autres types de convertisseursItem Commande de la Température d'eau d'un bain par un contrôleur à logique Floue(Université Larbi Ben M'hidi, 2010) Bouba, Issam; Ounis, RabieDans ce travail, on s’est fixé comme but la régulation par un contrôleur flou de la température d’un bain, et ceci en utilisant l’approche de sept fonctions d’appartenances qui doit fournir les meilleurs paramètres du réglage, cette phase d’inférence est faite en offline, une fois trouvé, le contrôleur sera en suite placé en boucle fermée avec le système à contrôler. Les résultats obtenus pour les trois exemples sont très satisfaisants. Les résultats de simulation du contrôleur flou ont montré que la sortie du système suit l’entrée la référence souhaitée, mais, l’introduction de d’autres paramètres (nombre de fonction d’appartenance, pas d’échantillonnage, gain) a donné des résultats meilleurs. Ces résultats montrent que le jeu sur ces paramètres constitue un moyen efficace pour mettre en commun la robustesse de chaque technique à la conception des contrôleurs floue, d’une fonctionnalité intelligente, qui est le but visé par les contrôleurs dites intelligents. La conception du contrôleur flou peut être assimilée à un problème d’optimisation, et pour des résultats plus performantes, pour cela nous proposons d’étudier les contrôleurs hybrides, par exemple d’utiliser les algorithmes génétiques afin d’optimiser un contrôleur flou. Durant ce travail nous avons appris beaucoup de nouvelles connaissances. Nous souhaitons que notre travail va apporter une aide précieuse aux futurs étudiants et à toute personne qui désire étudier, comprendre ou réaliser un contrôleur à logique floue pour commander les processus industrielsItem Identification récursive d'une classe de système linéaire -Etude comparative-(Université Larbi Ben M'hidi, 2010) Chemmami, Djaafer; Soltani, Mohammed SalahItem Optimisation d’un système solaire de pompage d’eau(Université Oum El Bouaghi, 2010) Merakchi, Hamza; Goumeidane, BouchraDans ce travail, on a présenté l’une des applications intéressantes de l’énergie solaire qui est le pompage d’eau et qui actuellement très utilisée surtout dans les zones éloignées. Le but de cette étude et d’optimiser les performances d’un système solaire de pompage d’eau afin d’améliorer son rendement global. Avant d’entamer la problématique d’optimisation de notre système, nous avons tous d’abord étudie d’une façon générale l’énergie photovoltaïque, ou on a développé le modèle d’un générateur photovoltaïque en se basant sur les équations électriques qui régissent son comportement. Par la suite, on s’est focalisé sur l’étude des différents organes constituant ce système plus particulièrement : le moteur électrique, l’onduleur et la pompe. On a présenté la modélisation de chaqu’un de ces éléments dans le but d’optimiser les performances du système solaire de pompage d’eau. A travers cette étude on peut constater que : - La puissance électrique produite par un générateur photovoltaïque dépend fortement de l’ensoleillement et un degré moins de la température des cellules. Ces deux variables influencent le comportement du système. - Le choix convenable de la loi de commande du MPPT peut améliorer le comportement du système et permet au générateur photovoltaïque de délivrer sa puissance maximale. - Le choix du moteur électrique dépend en général du type de la charge à entraîner qui est dans notre cas la pompe. Les moteurs asynchrones à cage d'écureuil et ceux à aimants permanents sont considérés permis les meilleurs types de moteurs qui sont utilisés dans l’entraînement des pompes, puisqu’ils présentent un rendement élevé, simplicité de commande et faible maintenance. - Les caractéristiques des pompes centrifuges sont particulièrement intéressantes dans le cadre de l'utilisation des modules photovoltaïques. - Par un choix convenable du module solaire (rendement meilleur), le pompage photovoltaïque permet d’obtenir des débits nettement plus importants avec amélioration du rendement du système globalItem Synthèse d’un contrôleur PID pour la Commande d’une MCC(Université Larbi Ben M'hidi, 2011) Dif, Nined; Triki, RazikaNotre travail dans le présent mémoire à porté une étude des performances dynamiques de la réponse en vitesse d’une machine à courant continu réglé par un PID. Le but que nous avons fixé à travers notre modeste travail est de réaliser une étude détaillée avec simulation de la commande en vitesse d’une machine à courant continuItem Filtrage adaptatif appliqué à la Prédiction linéaire -Approche par blocs et approche LMS-(Université Larbi Ben M'hidi, 2011) Zineb, Kadem; Amiar, SoniaCe travail a fait l’objet d’une présentation du filtrage adaptatif appliqué à la prédiction linéaire où l’objectif principal est la synthèse de deux filtres adaptatifs, numériques, sous forme de programme, appliqué à la prédiction linéaire d’un signal audio, en utilisant les deux approches; approche par blocs et l’approche LMS. L’approche par bloc est une méthode basée directement sur le calcul des coefficients de prédiction tel que l’erreur de prédiction soit la plus petite possible sur la durée N du bloc tandis que l’algorithme LMS cherchera le meilleur filtre qui minimise l’erreur de prédiction linéaire en faisant un calcul récursif des coefficients de prédiction. L’étude comparative entre l’approche par bloc et l’approche LMS, favorise l’approche par blocs, parce que les résultats sont meilleurs à deux niveaux, erreur de prédiction et filtre de synthèse.