Browsing by Author "Messai, Sameh"

Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Commande Par Mode Glissant de la machine synchrone à aimants permanents
    (Université Oum El Bouaghi, 2015) Messai, Sameh
    Le Travail présenté s’inscrit dans le domaine de la commande des machines synchrones à aimants permanents. Etant donné que l’asservissement de la vitesse représente le principal levier de commande d’un tel moteur, nous avons centré notre travail sur l’étude et l’analyse des performances de l’asservissement de vitesse de la machine synchrone à aimant permanent alimentée par un onduleur commandé par la technique MLI et commandée par le réglage par mode glissant. Dans le premier chapitre, nous sommes passés à la modélisation de la machine synchrone à aimants permanents dans le repère de Park (d, q) qui permet la mise sous forme D’équation d’état de la machine alimentée en tension. A partir de là, nous avons validé le modèle mathématique dans un environnement MATLAB/SIMULINK. A la fin de ce chapitre, nous avons donné les résultats de simulation de la machine synchrone à aimants permanents. Cet chapitre présente l’étude de la modélisation d’onduleur commandé par MLI, Le choix de cette commande nous a permis d’optimiser le fonctionnement de la MSAP en éliminant le maximum d’harmonique de rang faible. La commande par mode glissant à fait l’objet d’un deuxième chapitre, c’est une commande robuste liée aux systèmes à structures variables, dont le but est de palier les inconvénients des commandes classiques, vu que la commande a structures variables est par nature une commande non linéaire et que leur loi de commande se modéfié d’une manière discontinue. L’avantage de cette technique de régulation est la simplicité de mise en oeuvre et la robustesse par rapport aux perturbations et aux incertitudes du système. Cependant le principal inconvénient du réglage par mode glissant réside dans l’existence d’une loi de contrôle discontinu produisant l’effet de Chattering. Le dernier chapitre présent l’application de la commande par mode de glissement de la machine synchrone à aimant permanent et à la fin de ce chapitre on a donné les résultats de Simulation. Finalement, on peut conclure que la commande par mode glissant montre de bonnes performances en suivi et en régulation de la vitesse (rapidité de réponse sans dépassement, sans erreur statique et un rejet de perturbation instantané).