Browsing by Author "Laouadi, Omar"

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    Modélisation, conception et réalisation d’un quadri-rotor
    (Université Oum El Bouaghi, 2021) Laouadi, Omar; ZERROUKI, Nadjib; KHADRAOUI, Amar
    Dans ce travail la commande proportionnelle intégrale dérivée est adopté pour assurer une bonne stabilité du quadri-rotor. Au début, nous avons décrit comment utilisé le formalisme de Newton- Euler pour obtenir le modèle mathématique qui décrit le mouvement du quadri-rotor. Ensuite, nous avons synthétisé une loi de commande de type PID dont les paramètres sont trouvés par la méthode d’essai-erreur. Dans la partie simulation nous avons montré que l’utilisation de cette méthode permet d’aboutir à une bonne stabilité du quadri-rotor. Par contre, Dans la partie pratique, puisque la stabilité du quadri-rotor n’est pas satisfaisante, nous avons conclu que la méthode d’essai-erreur est limitée.