Browsing by Author "Kebaili, Noureddine"

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    Commande non linéaire de la Machine à courant continu
    (Université Larbi Ben M'hidi, 2013) Kebaili, Noureddine
    Le Travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et la commande d'une machine à courant continu en utilisant deux techniques de commande non linéaire, à savoir, la commande par linéarisation par bouclage, la commande par mode glissant. Dans la première technique on a transformé algébriquement la dynamique non linéaire de la machine en une dynamique linéaire de sorte que des techniques de commande linéaire puissent être appliquées. Dans la deuxième technique on a utilisé le concept de la commande par mode glissant pour forcer la position de la machine à suivre sa trajectoire désirée, et ceci même en présence de perturbation de la charge