Browsing by Author "Harkat, Amani"

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    Commande et observation d'un actionneur électrique en temps discret
    (Université d'Oum El Bouaghi, 2023) Harkat, Amani; Belkacemi, Sarah
    Le travail présenté dans ce mémoire traite des approches de commandes discrètes appliquées à la commande en vitesse de la machine CC, à savoir, la commande par placement de pôles et la commande linéaire quadratique LQR. L’élément principal de ces commandes est le retour d’état augmenté par une action intégrale pour éliminer l’effet du couple de charge sur la vitesse. Deux types d’estimateur d’état étendu sont utilisés, l’un déterministe (de Lunberger) et l’autre stochastique (filtre de Kalman), permettant à la fois d’estimer les grandeurs physiques (courant et vitesse) et les paramètres inconnus (couple de charge) de la machine, et ainsi de réduire le nombre de capteurs nécessaires à l’implémentation du retour d’état.