قسم الهندسة الميكانيكية
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Browsing قسم الهندسة الميكانيكية by Author "Aissaoui, Abderrahmane"
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Item Conception et Fabrication d'un Prototype Mécanique d'une Patte d'un Robot Marcheur Quadrupède(Université de Larbi Ben M’hidi- Oum El Bouaghi, 2022) Gharbi, Taqiy Eddine; Aissaoui, AbderrahmaneLes objectifs du cahier de charges de notre projet consistent à modéliser, concevoir et fabriquer un prototype mécanique d'une patte d'un robot marcheur quadrupède. Pour les atteindre, on est parti du choix d'une chaîne cinématique et on a présenté la modélisation directe, inverse et cinématique du robot quadrupède. Après on a validé notre modèle par la proposition d'une solution de CAO qui a été réalisée en FAO en impression 3D. Enfin ce prototype de patte réalisée a été actionné par des servomoteurs pilotés par une carte Arduino programmée et connectée afin d'envoyer trois signaux gouvernant les angles de rotation des servomoteurs